Юпитер имеет 16 спутников. Первые 4 спутника открыты еще Галилеем - Ио, Европа, Ганимед, Каллисто. Они, а также внутренний, самый близкий спутник Амальтея движутся почти в плоскости экватора планеты. Ио и Европа почти сравнимы с Луной, а Ганимед и Каллисто даже больше Меркурия, хотя по массе значительно уступают ему. По сравнению с другими спутниками, галилеевские исследованы более детально. Внешние спутники обращаются вокруг планеты по сильно вытянутым орбитам с большими углами наклона к экватору. Это маленькие тела - от 10 до 120 км, по-видимому, неправильной формы. Самые внешние 4 спутника Юпитера обращаются вокруг планеты в обратном направлении. По данным, полученным с американских космических аппаратов Вояджер , Юпитер окружен в экваториальной области системой колец. Кольцо расположено на расстоянии 50000 км. от поверхности планеты, его ширина около 1000 км. Существование кольца Юпитера было предсказано в 1960 г. астрономом С. К. Всехсвятским на основании наблюдений.

В 1976 г. космофизики М. Акунья и Н. Несс из Годдардовского центра космических полетов НАСА анализировали информацию, полученную от Пионера-11 , и заметили какие-то странные отклонения в межпланетном магнитном поле в окрестностях Юпитера. Так как отклонения были зафиксированы, когда Пионер-11 проходил всего в 43000 км над верхушками юпитерианских облаков, то есть совсем близко к планете, где возмутителей магнитного спокойствия , казалось бы, не существовало, это требовало особого объяснения. Акунья и Несс предложили на выбор несколько и среди них такое: примерно в 59000 км от Юпитера проходит кольцо, которое и влияет на магнитное поле планеты.

Вояджеру-1 удалось сделать первый в истории снимок кольца Юпитера, шесть раз экспонировав в течение 11 мин один и тот же кадр. В результате изображение тускло светящегося кольца было зафиксировано как широкая светлая полоса, наискось пересекающая центр снимка. В момент съемки внешний край кольца был в 1 млн. 212 тыс. км от Вояджера . Позже были получены фотографии сделанные Вояджером-2 .