Следующий этапный момент — это стыковка космических аппаратов. Она имеет первостепенное значение для изучения и освоения космоса. Дело в том, что в решении многочисленных научных и практических задач большую роль будут играть долговременные автоматические и обитаемые орбитальные станции. А их создание немыслимо без осуществления стыковки космических кораблей на орбите. Стыковка необходима и для решения многих задач вблизи Луны и планет.

Значительные успехи в осуществлении процессов стыковки и сближения аппаратов были достигнуты во второй половине 60-х годов. В 1966 году во время полетов американских пилотируемых кораблей серии «Джемини» впервые была проведена ручная стыковка кораблей с пассивной ракетой «Аджена». Автоматическая стыковка космических аппаратов была осуществлена впервые в 1967 году с помощью советских искусственных спутников Земли «Космос-186» и «Космос-188».